正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
五行屬性是一種命理屬性，怎麼看五行屬什麼其實很簡單，通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命，也就是會根據出生年份，算出五行屬什麼命，以下是五行命格查詢表，方便您五行測算： 甲子年生海中金命（1924，1984） 乙丑年生海中金命（1925，1985） 丙寅年生爐中火命（1926，1986） 丁卯年生爐中火命（1927，1987） 戊辰年生大林木命（1928，1988） 己巳年生大林木命（1929，1989） 庚午年生路旁土命（1930，1990） 辛未年生路旁土命（1931，1991） 壬申年生劍鋒金命（1932，1992） 癸酉年生劍鋒金命（1933，1993） 甲戌年生山頭火命（1934，1994） 乙亥年生山頭火命（1935，1995）
1、耳朵有痣有福气. 俗话说"男左女右"，在痣相学中，痣长在左耳和右耳上蕴含的命理信息也是不同的。左耳朵有痣，擅长文科学*，在爱情方面偏于幻想与感情的提升;右耳朵有痣，擅长学习理科，在爱情方面偏于理智与温馨情感。 ...
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台南市美術館即將展出的「千載南逢─故宮國寶佇台南」，一口氣展出15件國寶文物，打破故宮博物院每次只開放5件國寶「出宮」展覽的慣例，成為 ...
你是不是也有收到一則手機簡訊，名稱超級簡短僅有123或是111的數字，許多人收到這則簡訊多是滿頭問號，起初誤以為是詐騙簡訊不敢點開，隨後一看內容發現是「111政府專屬短碼簡訊平台」啟用通知，心裡不禁冒出更多疑問「這是什麼」？
九如橋拆除工程分為2階段，共耗資7.2億元，第1階段為拆除舊有的九如橋，此工程耗資1億3,767萬元，於26日動工後正式拆除，預計113年3月完工；第2階段為矮建工程，將新建橫跨愛河的新橋樑，共耗資5億8,188萬元，預計115年完工後通車。 新橋樑將橫跨愛河預計115年完工通車，進一步帶動鼓山內惟社區與中都生活圈發展效益。 (圖／高市府提供)...
- PULO裝潢平台 房屋坐向怎麼挑？ 坐北朝南怎麼看？ 西曬怎麼辦？ 一張圖帶你看懂購屋4大方位重點! 室內裝潢必讀, 裝潢筆記 2024 年 1 月 2 日 許多人購屋時會特別注重房屋坐向、樓層問題，好的地點不僅能影響採光、通風，讓每日的生活起居更加舒適，也不會因季節變化，對家中溫度、濕度造成影響。 內容目錄 隱藏 1 房屋坐向怎麼看？ 2 我適合什麼坐向的房子？ 2.1 坐北朝南： 2.2 坐南朝北： 2.3 坐東朝西： 2.4 坐西朝東： 3 坐北朝南？ 坐東朝西？ 房屋坐向怎麼選？ 3.1 相關文章: 房屋坐向怎麼看？ 在挑選房屋時，除了關心坐向，還需考慮到陽光的日照時間和強度。 例如，南向的房屋在冬天能享受到更長時間的陽光，提高室內溫暖感。
五行屬火適合顏色可以選擇紅色、粉色、紫色，五行木生火，搭配一些綠色、青色是選擇。 而水克火，那麼避免黑色、藍色、灰色這些五行屬水顏色。 什麼?因為綠色屬木，而木生火，五行屬 [火]人合開綠色車。 同時火生土，所以五行屬 [火]人可以開黃色車。 紅色本身屬火，所以五行屬 [火]人開紅色車可以。 什麼?因為銀色和白色屬金，而火燒金軟,，五行屬 [火]人適合開這幾種顏色車。 黑色和藍色屬水，而水可以滅火，所以五行屬 [火]人千萬可以開黑色、藍色車。 火型人如果陽氣太盛造成陰虧燥熱，會得症。
手型分析
